Настольный футбол - сыграем против робота?, Новини

Роботы уже научились работать вместо человека, медленно, но верно вытесняя его из множества современных профессий. В скором времени роботы будут не только работать за человека, но и играть против него в игры. В качестве подтверждения можно привести пример аппарата, обучившегося игре в настольный футбол, авторами которого является команда студентов Университета Ватерлоо (University of Waterloo).

Интересной особенностью аппарата является тот факт, что робот разделен на двух игроков: один управляет защитной линией, куда входят вратарь и защитники, второй – отвечает за движение линии полузащиты и нападения. Обе подсистемы полностью независимы, то есть, имеют собственную систему слежения за движением мяча, собственный алгоритм управления действиями игроков. В случае «защитной линии» используется система лазеров и фотодетекторов, тогда как «линия нападения» черпает необходимую информацию со скоростной камеры и системы обработки изображения.




Важнейшей задачей в таких условиях становилось объединение двух «игроков» в единую эффективно функционирующую систему. В качестве платформы были выбраны платы Altera DE-2, представляющие собой стенды для обучения студентов логическому проектированию и организации вычислительных систем. Устройства управляли работой сервоприводов – подключение осуществлялось посредством портов RS-232.




Самым сложным этапом разработки аппарата стало «обучение» робота зрительно-моторной координации. То есть, необходимо было научить аппарат определять местоположение мяча и на основе полученных с сенсоров данных координировать движение моторов, управляющих движением ряда игроков. Человеку достаточно тренировки по координации своих движений для успешной игры в течение часов и дней, однако робот не способен пройти подобный курс обучения. Координация полностью возложена на программный алгоритм.




Для упрощения задачи и создания более гибкого алгоритма разработчики решили поделить игровой стол на несколько частей. В зависимости от конкретного местоположения мяча вычислительная система выбирает ту или иную стратегию игры. Например, если мяч находится в опасной близости от ворот компьютера, то защитники и вратарь располагаются непосредственно перед мячом, предотвращая возможный удар по воротам. Если же мяч находится под контролем робота, то в этом случае, в зависимости от его положения, компьютер наносит удар по воротам соперника, либо делает пас, пытаясь улучшить позицию.




Сами разработчики оценивают возможности компьютера как игрока «средней руки». Против новичков робот показывает отличные результаты, стабильно выигрывая, для опытного игрока робот является самым оптимальным партнером, часто отбивая удары по воротам, но все же изредка пропуская голевые атаки. Если же за дело берутся профессионалы, тогда скорость реакции робота оказывается недостаточно высокой – дальнейшее повышение игровых навыков все же требует внесения существенных изменений, как в аппаратную часть, так и в управляющий алгоритм.




Как вам новость?ПлохоПриемлемоСреднеХорошоОтлично!!!


Полезно знать:
Проблема с файлами не хватает / удалили / вирус / другое
Как качать эти ссылки?
Проблема с архивом


Добавить пост в:
Ссылка на этот пост: Похожие новости:
{related-news}





 Комментарии (0)  Информация Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии в данной новости.     




Регистрация
Напомнить пароль


Как качать эти ссылки? [для чайников]



Рекламма на сайте:
icq: 333672167

Премиум аккаунты на Rapidshare.com
за 6.5$
function doVote( event ){var frm = document.vote;var vote_check = \"\";for (var i=0;i < frm.elements.length;i++) {var elmnt = frm.elements[i];if (elmnt.type==\"radio\") {if(elmnt.checked == true){ vote_check = elmnt.value; break;}}}var ajax = new dle_ajax();ajax.onShow (\"\");var varsString = "";ajax.setVar("vote_id", "4" );ajax.setVar("vote_action", event);ajax.setVar("vote_check", vote_check);ajax.setVar("vote_skin", "Default");ajax.requestFile = dle_root + "engine/ajax/vote.php";ajax.method = \"GET\";ajax.element = \"vote-layer\";ajax.sendAJAX(varsString);}Вы хотите ФОРУМ?
Да, конешноНет, он мне не нуженМне всерано


Публикации не попавшие на главную:
Лесбийские игры молодых
Joyce Oliveira-I Am Wearing no panties
Жесткое порно в туалете
Мега оргазм девушек
Испорченая целка Даша
Мать соблазнила сына на кухне
Дамы в черном
Двойной анал: Veronica
Снимаем сами №161 (Любительское)
Снимаем сами №162 (Любительское)
COMODO Internet Security 3.9.73015.489
WebTransporter 3.42
Bambi And Sandra Shine - Girl On Girl Dildos
Uma
Priya Rai - Best kept secret
Сам себе мастер №4 (апрель) 2009
Jenna Haze(Cumshot compilation) / лучшие моменты со знаменитейшей порноактрисой Америки
Крошка из Беверли-Хиллз / Beverly Hills Chihuahua , online
Хроники мутантов / Mutant Chronicles , online
Confidenze sessuali / Сексуальная близость



Лучшие Публикации:
» Японочки
» Как привлечь внимание человека, сидящего рядом с тобой...
» Минибикини
» Клевая девченка - в сети проходит под псевдонимом Мисс...
» Строители прикололись !!!
» Эротик №3
» Эротик
» Эротик №4
» Эротик №5
» Антивирусы - разбор полетов!


Добавь к себе на:

hotlog_js="1.0";hotlog_r=""+Math.random()+"&s=85806&im=119&r="+escape(document.referrer)+"&pg="+escape(window.location.href);document.cookie="hotlog=1; path=/"; hotlog_r+="&c="+(document.cookie?"Y":"N");hotlog_js="1.1";hotlog_r+="&j="+(navigator.javaEnabled()?"Y":"N")hotlog_js="1.2";hotlog_r+="&wh="+screen.width+\"x\"+screen.height+"&px="+(((navigator.appName.substring(0,3)=="Mic"))?screen.colorDepth:screen.pixelDepth)hotlog_js="1.3"hotlog_r+="&js="+hotlog_js;document.write("")[AD]